Kemal Esenkaya, Kayacık Köyü İlkokulu'nda eğitim öğretimine başlamış, 1969 yılında Ahırlı Ortaokulu'ndan mezun olmuştur. 1969-1970 yılında İstanbul’da Küçük Pazar'da bir sezon seyyar satıcılık yapan Esenkaya, 1973 yılında Konya Sanat Enstitüsü motor bölümünden mezun oldu ve 1976-1980 yılları arasında Ankara Yüksek Teknik Öğretmen Okulu motor öğretmenliğini okudu. 1980 yılında Erzurum Merkez Sanat Enstitüsüne motor öğretmeni olarak atandıktan 6 ay sonra atölye kısım şefi olarak atanmıştır. 2 yıl sonra motor bölüm şefi olarak atanan Esenkaya, 1985 yılında ise Bozkır Endüstri Meslek Lisesi'ne okul müdürü olarak atandı. 2010 yılında Konya Selçuklu Anadolu Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi'ne okul müdürü olarak atanan ve 2016 yılında da bu okuldan emekli olan Esenkaya, evli ve 5 çocuk babasıdır.